Les troubles psychomoteurs sont nombreux et on peut les classer en 9 catégories

• les troubles des apprentissages
• les troubles graphiques
• Les troubles de l'attention et de la concentration
• les troubles de la relation
• les troubles de la coordination
• les troubles de l'équilibre
• les troubles du schéma corporel
• les troubles du tonus musculaire
• les troubles de l'organisation spatio temporelles
   

En d'autres termes, le psychomotricien intervient sur des difficultés liées à :

• la motricité globale : course, saut, équilibre,coordination,association ...
• la construction du schéma corporelle pour une bone identité
• la motricité fine (découpage, colage, graphisme..)
• la structuration et l'orientation dans l'espace et le temps : connaissance G/D, reproduction de figures géométriques, pose des opérations ...
• les troubles du comportement : agitation,difficulté de communication , agressivité ...